Proyecto de control de sellado de silicona y remaches en piezas de automoción
Solid Machine Vision y Lazpiur abordan en colaboración este proyecto para una empresa del sector auxiliar de automoción, cuyo objetivo es inspeccionar con precisión el sellado de la silicona y los remaches de una pieza específica de su portfolio.
Nuestro cliente necesita dar una solución rápida y eficaz que le haga controlar este paso del montaje para cumplir los requerimientos de ensamblaje y calidad. Por ello se trata de un diseño totalmente personalizado e implementado para esta línea de fabricación, debido a que los sistemas comerciales no son suficientemente precisos.
Aspectos a considerar para diseñar el sistema
Debido a la forma de la pieza se plantean varios retos:
Oclusiones
A la hora de realizar controles de calidad, en ocasiones, la geometría de las zonas dificulta la inspección del objeto desde una posición fija porque se pierde información en las caras interiores, concavidades o agujeros.
Para solucionar estos problemas de falta de información a la hora de inspeccionar objetos, la opción más eficiente es instalar un sistema de visión artificial con tecnología 3D. Ésta se basa en la proyección de una luz estructurada sobre la superficie (línea o patrón aleatorio).
Otras variables
Hay que a tener en cuenta ciertos aspectos que influyen a la hora de calibrar el sistema de visión artificial. Como dar un valor preciso de la exactitud del «volumen», ya que depende del dispensador, posibles cambios de temperatura y burbujas de aire del material, tolerancias de fabricación de la pieza en sí, vibraciones de la máquina o la velocidad.
Propuesta técnica Solid-Lazpiur
La instalación consta de un sistema 3D de visión artificial integrado en línea que realiza, inmediatamente después de que el robot dispense un cordón de silicona en la concavidad de la parte superior de la pieza, un escaneo para comprobar si es correcto o no. En paralelo se vuelcan los datos obtenidos para su tratamiento posterior gracias al software adaptado a las necesidades del proyecto.
Un parte importante de esta instalación es la elección de un Led de línea ultrafino. Esta tecnología realiza una mejor penetración del patrón de luz en la cavidad. Además, el sistema está diseñado para recorrer todo el camino en la parte superior de la cavidad. De esta manera se evitan las sombras y problemas de oclusión anteriormente citados. Así mismo es imprescindible estudiar los problemas de oclusiones que puedan darse y calcular el ángulo entre la cámara y el proyector.
Con el fin de obtener la mejor calidad e información posible, se propone escanear en la dirección de la concavidad mediante una mesa x-y. Además el dispositivo hardware está personalizado para obtener la mejor resolución en una zona tan pequeña.
Soluciones de Visión Artificial para el sector auxiliar de automoción
En Solid Machine Vision ofrecemos soluciones llave en mano adaptadas a clientes y proyectos de múltiples sectores, ofreciendo asesoramiento inicial sin compromiso. Además, desarrollamos software tecnológico especializado y personalizado según los requerimientos del usuario.
Somos especialistas en sistemas de visión artificial y automatización para control de calidad de piezas de automoción y proyectos relacionados con el sector auxiliar de automoción.