Robótica guiada por visión artificial

Proyecto picking mediante guiado de robot para componentes de Hidráulica para calefacción en Orkli

Orkli, se dedica a la fabricación y comercialización de un amplio catálogo de componentes de Hidráulica para calefacción, sector en el que destaca apostando por la innovación en sus productos y procesos de fabricación. Atendiendo a la apuesta por la automatización que la compañía ha llevado a cabo en los últimos años, se nos planteó por parte de Mondragon Assembly el reto de poner en marcha un proyecto de robótica guiada por visión artificial para la alimentación de componentes en la línea de producción automática desarrollada por Mondragon Assembly para Orkli.

La solución personalizada propuesta por Solid Machine Vision, contempla la instalación, programación y puesta en marcha de un sistema de guiado por visión artificial que recoge los componentes de manera rápida y fiable.

Los diferentes modelos de componentes salen sobre una cinta transportadora, en diferentes posiciones, más o menos juntas y mediante nuestro software personalizado de visión artificial, se llevan a cabo las labores de inspección, recogida y colocación de los componentes.

La mecánica puede parecer sencilla pero las aplicaciones “picking” de robótica guiada por visión artificial, requieren de tecnología y software avanzado además de muchos ajustes hasta la puesta a punto, debido a las variables de formas y espacio que se pueden llegar a dar.

Captura de la pantalla principal de la aplicación

Soluciones avanzadas para los procesos productivos: Sistemas VGR o Robótica guiada por Visión Artificial

En los últimos años, se han producido grandes avances en tecnologías de visión artificial que han permitido desarrollar soluciones de inspección avanzadas y de mayor precisión. Todo ello tiene como misión, cumplir con unos estándares de calidad, cada vez más exigentes en la industria, y por otra parte, la necesidad de las empresas por ser más productivas y eficientes frente a la competencia.

Gracias a estos avances y al desarrollo de software cada vez más complejo, los sistemas que combinan robótica y visión artificial, son actualmente muy flexibles y versátiles.

Estos sistemas de robótica guiada por visión artificial 2D y 3D, permiten conocer con exactitud la posición de un objeto en cualquier lugar del espacio, su forma, y realizar las funciones para las que el robot esté programado, con rapidez y precisión.

Las aplicaciones más conocidas son el picking y el binpicking, en su versión más compleja. Pero los sistemas de robots guiados por visión sirven para multitud de aplicaciones: soldadura, remachado, montaje, paletizado/despaletizado, impresión de circuitos y sensores, inspección de calidad, etc.

Solid Machine Vision cuenta con numerosos proyectos de robots guiados con visión artificial. Gracias a nuestra experiencia en reconocimiento de objetos y a la complejidad del software desarrollado por nosotros, conseguimos que las fases de visión e identificación sean muy eficientes y el robot sea rápido en la recogida y colocación, si se trata de un proyecto pick & place. En la impresión de un cordón de silicona para el sellado de piezas de automoción, o incluso en la inspección de partes críticas de un objeto en la misma línea, y que no comprometa el proceso de producción.

Si quieres saber más sobre soluciones de visión artificial para tu empresa o proyecto, contacta con nosotros. Te ofrecemos asesoramiento sin compromiso.